CARACTÉRISTIQUES UR10E :
Répétabilité : ± 0,1 mm / ± 0,0039 po (4 mil.)
Plage de température : 0-50 °
Consommation d'énergie : 90 W minimum, 250 W standard et 500 W maximum
Charge utile : 10kg / 22 Ib
Portée : 1 300 mm / 51,2 pouces
Degrés de liberté : 6 articulations pivotantes
Ports d'E/S sur l'outil :
Entrée numérique : 2
Sortie numérique : l 2
Entrée analogique : 2
Sortie analogique : 0Alimentation E/S dans l'outil :
12V - 24V 600mA dans les outils
Type de connecteur d'outil : M8
BOÎTIER DE COMMANDE:
Ports d'E/S :
Entrée numérique : 16
Sortie numérique : 16
Entrée analogique : 2
Sortie analogique : 2
Alimentation E/S : 24 V 2 A
Communication : TCP/IP 100 Mbit, Modbus TCP, Profinet, EthernetIP
Alimentation : 100-240 V CA, 50-60 Hz
Plage de température : 0-50 °
Taille du boîtier de commande (L × H × L) :
475 × 423 × 268 mm / 18,7 × 16,7 × 10,6 pouces
Poids; 17 kg / 37,5 livres
Matériaux : Acier